ざっとですが、よろしければ何かしら作業させてもらえれば幸いです。
とりあえず、今のイメージについて大雑把に。
・むかしむかし
→ 国が出来る前、キャラバン時代、騎乗したキャラバン護衛
→ 旅から旅で人とのつながりを経て、その心は分け隔てなく人々を守る、いつしか砂漠の騎士と呼ばれるように
→ ナニワ商人的にも人を助ければ繋がりが出来て商売の種が増えるかもと思いつつ、良心に従い出来るだけ手を伸ばす感じ
→ 砂漠の騎士の誓い（いまの祭典に絡ませたい？）、国是の原型が出来る
→ ＃パイロット＝騎士、歩兵＝兵士と当てはめてみる？
→ ＃かつての助けれる人々をたすける国是って、原文どんなんでしたっけ？
・むかし
→ ナニワ黎明期（出来立て？）、地下の開発で騎乗はせず歩兵の時代、騎士の呼び名は騎士号
→ ＃ここでパイロットのみならず歩兵にも心としての浸透？
→ 怪獣とかとの遭遇、人々の護衛、一部怪獣の家畜化に伴いスプリンターによる騎乗の時代復活
・いま
→ 技術開発とパイロット、歩兵の時代、しかし過去より騎士の心は歩兵、パイロットの根底に有り
→ 苦境の時代に忘れられていく騎士の心、苦しい今だからこそ騎士の心を取り戻す！
→ 新型ジャバニーズを乗騎とみたて砂漠の騎士の復活
→ ＃なにか（秘密の）祭典チックにできればカッコいいなぁ、ＦＳＳのＬ．Ｅ．Ｄお披露目みたく
ざっくりと３部構成な感じで考えています。
むかしむかし → ひらがなでおとぎ話チックに？
むかし → 中間くらい、感じ少な目
いま → 普通の文
それぞれイメージしています。
どうでしょうか？
あれです、技量がついて来るかはまた別ですが（汗