こちらからの転載になります。
http://piapro.jp/a/help/#q_copyright08
Ｑ：
VOCALOID「キャラクター・ボーカル・シリーズ」を使って制作した楽曲を公開するにあたり注意すべきことを教えてください。
Ａ：
「キャラクター・ボーカル・シリーズ」は、DTM用の【楽器】として発売しているものなので、商用／非商用を問わず、楽曲制作のために製品の合成音声をご利用いただくことは、製品パッケージ本体で許諾されております。
ただし、"VOCALOID"や"初音ミク"、"バーチャル・シンガー"等、VOCALOID技術やキャラクターを連想させる言葉や画像を用いて、商用を目的として楽曲を訴求することは、製品パッケージ本体では許諾されておりません。
制作した楽曲やCDを【キャラクター】ともに利用された場合は、別途の契約が必要となりますので、詳細は弊社までお問い合わせください。
なお、如何なる場合においても、公序良俗に反する歌詞を歌わせることは禁じられております。詳しくは、製品の「使用許諾契約書」をご覧ください。
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こちらの規約に反することはしていないと思うのですが、問題がありましたら、ホードーに該当音声を削ってもらって下さい。